树莓派4b使用摄像头

1、先升级源：

sudo apt-get update sudo apt-get upgrade

2、打开树莓派配置

sudo raspi-config

打开 Interfacing Option ,接着找到 Camera 选项,打开树莓派摄像头。

然后点击 finish, 重启即可

3、测试

rapistill指令来截图

raspistill -o a.jpg

打开根目录，就可以看到a.jpg啦~

相关参数：

-v：调试信息查看 -w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上） -o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备 -t：获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒 -tl：多久执行一次图像抓取

例如执行下面的指令：

raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

注意：如果没看到照片，先看看摄像头能否运行

ls -al /dev/ grep video

以上出现video则说明摄像头正常，再找找照片试试

如果在以上工作都完成的情况下，摄像头还是不能正常的使用或者驱动，请先检查硬件的连接的问题，可能是排线没有很好的插稳，或者是摄像头本身的问题

4、实时监控

安装motion(开源监控软件)

sudo apt-get install motion

首先将motion软件的后台进程改为开启，让它能够一直在后台运行。输入以下命令，将文件中 “start_motion_daemon=no” 的no改为yes。

sudo nano /etc/default/motion

之后输入命令打开motion的配置文件：

sudo nano /etc/motion/motion.conf

要更改的参数有以下几行，在nano编辑器环境下可以使用快捷键ctrl+w对关键字进行查找。

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6

daemon on  #off改成on
width  640 
height 480 #根据摄像头像素自行更改
framerate 50 #帧率
stream_maxrate 200
stream_localhost off    #设为off，允许局域网内所有用户访问

然后重启motion

sudo service motion.service restart

重启motion服务，也可以kill

sudo motion #开启motion

同局域网下访问 树莓派ip:8081 ,便能看到实时画面了